2 г. лишаване от свобода условно получи от пловдивския военен съд рейнджър от поделение под тепетата. За същия срок му е взета и шофьорската книжка, наложена му е 500 лв. глоба.
До този резултат се стигна, след като на 23 март м.г. Стефан Асенов бил хванат да кара колата си с 1, 41 промила. По-рано същия ден униформеният се почерпил с компания в с. Костиево. Тъй като алкохолът свършил, потеглил заедно с двама спътници към бензиностанция на магистрала "Тракия". Купили оттам бира и се върнали в Костиево. При приближаване на кръстовище в населеното място забелязали автопатрул. Единият от полицаите тръгнал напред с намерение на спре автомобила, но в това Асенов рязко свил в уличка и паркирал. Двамата полицаи се приближили и извършили проверка на водача, който пък заявил, че не е карал. Спътниците му обаче веднага го опровергали.
На делото Асенов лансирал версията, че не е карал почерпен. Твърдял, че колата била спряна, когато изпил 1 л бира. Според вещите лица обаче не е възможно за десетина минути той да се напие и пробата да отчете толкова много промили.
Заради случая Асенов е загубил и работата си в казармата.
