Обучават ръка-робот да помага на неподвижни хора в Пловдив
Техническият университет в Пловдив вече разполага с ръка-робот „Кинова“, поръчана от Канада. Тя е предназначена да помага на хора с двигателни проблеми. „Ръката-робот „Кинова“ е с една отворена кинематична верига. Роботизираната ръка например може да сипе вода в чаша и да я поднесе до устата на почти неподвижния човек, така че той да пие. Може да му подаде предмет, от който се нуждае“, обясни гл. ас. д-р Васил Попов от катедра „Системи за управление“ на Техническия университет – Пловдив. Той е един от най-младите учени в университета с образователна и научна степен „доктор“, а неговата научна насоченост в роботиката е да обучава умните машини да „гледат“, да „виждат“ и да служат на човека, без да го нараняват.
Васил Попов си е поставил за цел заедно със студентите си да даде шанс на ръката робот да добие много повече умения. Например да държи лъжица или вилица и да храни от чиния нуждаещия се човек и да се движи в затворено помещение, без да нанесе щети върху предметите и върху хората. Първото, което учените направили с ръката-робот, било да я „качат“ и закрепят върху друг робот - мобилна платформа. И да го направят така, че двата робота заедно да бъдат по-функционални, отколкото всеки един от тях поотделно. Точно това било сложното. „Работата ни с двата робота предвижда да „научим“ всеки от тях да върши операции, които досега не е правил, а двата заедно – да вършат работа, която поотделно не могат. Най-напред ще обучим подвижната платформа да се придвижва с абсолютна точност от точка до точка, като прикрепим сензори върху нея. Така платформата ще достига до позиция, която вече е в обхвата на другия робот – ръката. Така ръката ще достига посочения от човека предмет. Тогава ще създадем и алгоритъм, който ще позиционира „пръстите“ в определена позиция“, описа д-р Васил Попов.
Той е убеден, че скоро ще дадат „слух“ и „зрение“ на двата робота, като им поставят допълнителни сензори. Вече има алгоритми, които разпознават конкретни речеви шаблони, така че собственикът на робота ще може да дава устни команди и той да ги изпълнява.